太極拳是以太極陰陽之學理，結合武術、導引、吐納而創造之內家武術。其特點是以鬆柔入手，動作快慢並進，行氣運勁，柔中帶剛，功法以纏絲勁為主，初練拳架，由鬆柔而達到養生之效果，再以推手為進階，而達到技擊之目的，其用法包括了踢打摔拿等武術精粹，養生與武術兼備，故今日風行海內外，為最知名的中國武術。

太極拳的創始傳說紛紜，清代武術宗派蠭起，有許多拳師喜歡援引名人為祖師，因此有「張三丰創造太極拳」的傳說，經過武俠小說與電影的渲染，以訛傳訛，日久愈甚。近百年來經武術學者唐豪、徐震、顧留馨等人多方考證，太極拳實發源於明朝末年，發源地是河南溫縣的陳家溝（位於今河南省焦作市溫縣城東的清風嶺中段，距離焦作市區35公里）。真正的創始人，一般認為是明末的武將陳王廷。

陳王廷 (1600一1680)，字奏庭，河南溫縣人，祖居山西洪洞，至陳卜時遷來河南，為其第九世孫，時在明末清初。據其族譜旁注：「又名奏庭，明末武庠生，清初文庠生。武術在山東稱名手，掃蕩群匪千餘人。陳氏拳手刀槍創始之人也。天生豪傑，有戰大刀可考」，陳氏家族本來世代習武，但陳王廷文武兼資，對陳氏拳術的發展具有創造性的貢獻。

據《溫縣志》、《懷慶府志》、《平安縣志》，明末崇禎十四年（明亡前三年，即1641年）陳王廷曾任溫縣「鄉兵守備」，明末戰亂之際從戎征戰，曾率鄉兵隨縣令吳從誨擊退攻城土寇。明覆亡後，陳王廷躬耕自養，頗喜神仙之學，好讀《黃庭經》。曾有遺詞云：「嘆當年，披堅執銳，掃蕩群氛，幾次顛險。蒙恩賜，枉徒然！到而今，年老殘喘，只落得《黃庭》一卷隨身伴。悶來時造拳。忙來時耕田。趁餘閒，教下些弟子兒孫，成龍成虎任方便。」

他的遺詞中所說的造拳，即在家傳拳術的基礎上，博採眾長，依據《易經》陰陽之理，結合中醫經絡學說及導引吐納之術，吸收《拳經三十二勢》，創造了太極拳械，成為當今陳式太極拳的雛形。其中太極拳五路、炮拳一路、長拳108勢及刀、槍、劍、棍、鉤、梢、杆等太極十八般兵器，尤其是「雙人推手」和「雙人粘槍」，具有獨特風格，其《拳經總歌》云：「縱放曲伸人莫知，諸靠纏繞我皆依」，具有畫時代的意義，創造了太極拳推手的技術特點，形成了太極拳理論的張本。

陳王廷塑像（2009.7.5.林世奇攝於河南溫縣陳家溝）

太極拳的理論著作頗多，其中較有代表性的作者有王宗岳、武禹襄、李亦畬、陳鑫等，茲略舉數例如下：

王宗岳的拳論

王宗岳，是清乾隆年間的山西人（所以稱為山右王宗岳），他少年時讀過經史，也讀過《內經》、《道德經》及兵法等書，兼通擊刺之術（擊劍、刺槍），而槍法尤精。他的生平不詳，難於查考，只約略知道1792年他在河南洛陽教書，1795年在河南開封教書。其事跡可知者甚少，但所撰的武術著作影響深遠，被公推為太極拳理論的經典，最有名的是《太極拳論》一篇，解釋長拳和十三勢內容的殘稿一篇，還修訂了《打手歌》一篇和《陰符槍譜》，共四種。

《太極拳論》以太極兩儀立說，解釋「十三勢」，以八卦、五行立說。《陰符槍譜》以陰符立說。陰指暗，符指合，故陰符意為「靜處為陰動則符」，正如陰符槍法的原則「靜如處女，動如脫兔」。

《太極拳論》 實際上是概括性很強的總結推手經驗的論文，它所依據的理論是我國古代哲學樸素的陰陽學說，「一陰一陽之謂道」，以此作為太極拳的基本理論，使太極拳在廣泛流傳中不致練成剛拳、硬拳，也不致練成柔拳、軟拳，而是大家公認的有柔有剛、剛柔相濟，這是《太極拳論》的重要貢獻。

武禹襄、李亦畬的拳論

武禹襄〈1812～1880〉，名河清，河北永年人，初學同鄉楊露禪大架動作，後慕名至陳家溝，求長興公教長拳，因其年歲已高〈80餘歲〉，不再傳拳，其子耕耘走鏢山東，不在身邊。但見他求學心切，便將他介紹給陳氏同族十五世陳清萍。陳清萍的拳架小而緊湊，加圈纏絲，是陳氏小架拳派的支流。武禹襄家中世代為官，其兄澄清，其弟汝清，均為仕宦中人，學識博雅淹通，惟因其生性尚慕武學，潛心專練，在楊氏大架和陳氏小架的基礎上，逐漸演變成為現在的武氏太極拳。

武禹襄雖為文士，但習武極下功夫，於拳道精髓深有所得，其武學筆記雖片羽亦成珠玉，包括〈十三勢行功要解〉、〈太極拳解〉、〈太極拳論要解〉、〈十三勢說略〉、〈四字密訣〉、〈打手撒放〉、〈身法八要〉等，經集結後，都成為今日海內外共同嚮慕的武學經典。因其著作理法精密深湛，文字高妙入神，金庸撰寫武俠小說《倚天屠龍記》，即以其文字虛構武學秘笈「九陽真經」，書中覺遠所背誦經文，其實均為武禹襄著作內容。

武禹襄不以教拳為業，傳人不多，外甥李亦畬 (1832－1892)得其真傳，李的著作有《五字訣》、《撒放秘訣》、《打手歌》、《走架打手行功要言》、《十三勢行功歌解》、 《左右虛實圖》、 《論虛實開合》等，文字雅潔流暢，簡練精到，深得太極神髓，膾炙人口，已為太極拳學者必讀的武學經典。

陳鑫的拳譜

陳家的傳人中能人輩出，但在理論上貢獻最大的，應該是比陳長興稍晚的陳鑫。

陳鑫所著的《陳氏太極拳圖說》，民國廿二年四月，開封開明印刷局出版（附有陳氏家乘）

陳鑫 (1849~1929) 字品三。河南溫縣人。陳氏16世孫。幼習文，得歲貢生。同時隨父練武，且每習一式，必究明理法，尋其精微，乃至文武皆通。晚年發憤著書，闡發陳式太極拳理法和祖輩傳拳經驗。1908~1919年，服膺拳經，綜合群譜，根基於《易》，撰成《陳氏太極拳圖說》四卷。此書逐勢詳述太極拳的著法、運勁和周身規矩，以易理說拳理，引證經絡學說，貫穿於纏絲勁的核心作用，而以內勁為統馭。此乃陳一生的結晶，也是陳家太極拳的全面總結，成為後世研究太極拳的典籍之一。還著有《陳氏家乘》五卷、《太極拳引蒙入路》一卷、《安愚軒詩文集》若干卷，另有形意拳《三三拳譜》。

本會所研習的太極拳，包括陳式、楊式、郝式（武式後人所傳）等不同拳式。其中陳式太極拳的部分，承襲自陳發科在河南所傳的老架，與他到北京以後所傳的架式頗有不同。

陳鑫所著的《陳氏太極拳圖說》，民國廿二年四月，開封開明印刷局出版